ArduinoもGAINERと同様にUSBシリアル変換はFTDI FT232Rチップを使用しているので、この設定をしておけば自動アタッチできると期待。

FreeBSD起動時にFTDIモジュールをロードさせるため、 % cat /boot/loader.conf uftdi_load="YES" としておく。 また、GAINER認識時にモードを自動変更するために/etc/devd.confに attach 10 { device-name "ucom0"; action "chmod 666 /dev/ttyU0"; }; を追…